Com cinco discos editados em nome próprio, Pedro Jóia viveu entre 2003 e 2006 na cidade do Rio de Janeiro, onde colaborou intensamente com o cantor Ney Matogrosso e muitos outros nomes grandes da música brasileira, como Elba Ramalho, Simone, Zeca Baleiro, Zélia Duncan, entre outros, tendo também realizado inúmeros recitais de guitarra no Brasil.
De regresso a Portugal, em 2007, editou o seu último disco, "À Espera de Armandinho", que consiste na interpretação de transcrições para guitarra clássica de obras originais compostas para guitarra portuguesa por Armandinho, considerado o pai da Guitarra Portuguesa.