Aos 5 anos foi escolhida pela educadora do seu ATL para cantar Tudo Isto é Fado porque tinha aspecto de fadista, a partir daí nunca mais parou.
A sua estreia dá-se no dia 7 de Abril de 1991 no Clube Desportivo Varejense no Alto do Pina, o bairro onde residia. Seguiram-se depois uma série de espectáculos em colectividades, academias de recreio e tascas.

Aos 12 anos, começa a participar em concursos de fado de norte a sul do país, conquistando 12 primeiros lugares entre eles, a Grande Noite do Fado no Coliseu dos Recreios em 1997 na categoria de Juvenis.

Aos 17 anos começa a cantar profissionalmente pela mão de Fernando Maurício no restaurante Os Ferreiras, seguiu-se o Café Luso , Forcado, O Faia, Adega Machado, Adega Mesquita, Sr. Vinho, e finalmente o Bacalhau de Molho, a casa onde ainda canta.

Entre as vozes que mais a influenciaram, encontram-se Fernando Maurício, Hermínia Silva, Lucília do Carmo, Maria José da Guia, Berta Cardoso e Beatriz da Conceição.

Em 2006 edita o seu primeiro disco intitulado Raquel Tavares gravado no estúdio Pé de Vento, com produção de Jorge Fernando, Custódio Castelo na guitarra portuguesa, Jorge Fernando e o Diogo Clemente na viola e Filipe Larsen no baixo. No mesmo ano, ganha o prémio Revelação Amália Rodrigues e o Prémio Revelação Casa da Imprensa

Em 2008 edita o segundo disco, Bairro gravado nos estúdios Namouche com produção de Diogo Clemente. Bernardo Couto, Ângelo Freire e Guilherme Banza na guitarra portuguesa, Diogo Clemente na viola e Yami no baixo.

Para 2012 está previsto o lançamento do seu terceiro disco.

Além fronteiras Raquel já actuou em países como Espanha, França, Itália, Grécia, Marrocos, Alemanha, Bélgica, Holanda, Escócia, Inglaterra, Irlanda, Uruguai, Argentina, Brasil, Canadá e China.